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声呐检测
声呐检测技术的原理是利用反射的商频声波来定位介质的非连续性。从理论上讲，该方法可在大气中使用，但实际上几乎只用在水下条件。声呐发射器以一定的速度在管道内分析，移动，并以预定的时间间隔传送出管道断面的图像。接收的信号受介质表面发射系数的影响，例如管道底部软淤泥与管壁显示的图像颜色不同。然而，声呐技术不能透过硬的表面，故不能提供有关管壁厚度和周围地层性质的参数。声呐检测的必要条件是管道检测互内应有足够的水深，300m的水深是设备淹没在水下的要求。

内检测器按功能可分为用于检测管道几何变形的测径仪、用于管道泄漏检测仪、用于对因腐蚀产生的体积型缺陷检测的漏磁通检测器、用于裂纹类平面型缺陷检测的涡流检测仪、超声波检测仪以及以弹性剪切波为基础的裂纹检测设备等。下面对应用较为广泛的几种方法进行简要介绍。

管道检测分为结构状况检测和功能状况检测两大类，结构性状况指管道本身状况。如：管道接头、管壁、管基础状况等等，该项指标与管道的结构强度和使用寿命密切相关；功能性检测是指管道运营中出现的状况，例如管道上集结油脂，管内泥沙沉积等，它与管道的通水能力有关，通常可以通过管道养护疏通得到改善，与管道寿命无关。

QV检测系统主要由三部分构成：主控器、安装摄像头的手提竿、用来连接主控器和手提竿的线缆。主控器可以用背带拴在操作员的胸前，操作员可以通过调控主控器来调节摄像头自由旋转、镜头拉伸，拍摄和观察同步进行，并将原始录像资料保存在主控器里，以供做进一步的分析。
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